Wahlpflichtmodule im Bereich "Autonomes Fahren" (SS19)

Liebe Studierende,

im Sommersemester 2019 bieten wir wieder zwei Wahlpflichtmodule im Bereich des Autonomen Fahrens an. 

Die Bachelor-Studenten unserer Informatik-Studiengänge können im Modul

    "Computervision / Entwicklung eines autonomen Fahrzeugs" (II2017)

und die Master-Studenten unserer Informatik-Studiengänge können im Modul

    "Fortgeschrittene Konzepte des autonomen Fahrens" (TE5006)

gemeinsam die Entwicklung unserers MNI-Autos vorantreiben, welches im Februar 2020 am Carolo Cup in Braunschweig teilnehmen soll. 

bildverarbeitung

Bei diesem Contest können Universitäten und Hochschulen (weltweit) mit Miniatur-Autos im Maßstab 1:10 gegeneinander antreten, um einen Hindernisparcours, ähnlich einer gewöhnlichen Straße, zu meistern. Hierbei können die Teams Kameras und verschiedene Sensoren nutzen, um sich auf der Fahrbahn zurecht zu finden, Hindernissen auszuweichen und in Parklücken einzuparken.

Die beiden Wahlpflichtmodule bauen auf den studentischen Arbeiten aus dem WS18/19 auf, sodass bereits eine Systemarchitektur, eine vollständige Simulation und einige Grundfunktionalitäten des Autos gegeben sind.

carolo electronics overview v0.3 1

In den kommenden Wahlpflichtmodulen sollen Projekt-basiert die verschiedenen, noch offenen, entwicklungsrelevanten Aufgaben bearbeitet werden. Darunter fallen sowohl konzeptionelle Aufgaben, wie der Entwurf von Verhaltensalgorithmen, als auch das Refactoring, das Testen und das Optimieren von vorhandenen Teilmodulen. Neben dem aktuellen Fahrzeug entsteht parallel ein weiteres Fahrzeug, welches die Möglichkeit bietet, unterschiedliche Implementierungen der einzelnen Module im direkten Vergleich zu testen und zu validieren.

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Bei weiteren Fragen, einfach eine E-Mail an Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!

Wir freuen uns auf eine rege Teilnahme!

Jakob Czekansky
Institut für Technik und Informatik (ITI)